树莓派

树莓派zero连接wifi

这是一篇记录树莓派连接wifi的文章。

这里我们使用wpa_cli的交互环境来连接无线网，这比直接使用配置要方便得多。注意，wpa_cli需要在root环境下执行

终端下面执行： sudo wpa_cli -iwlan0

-i参数表示使用哪个网卡，我们需要指定只用wlan0这个网卡。具体可以执行ifconfig看看都有哪些网卡可以使用，如果你的树莓派带有wifi模块，那么一般是wlan0

进入交互模式之后，首先需要执行scan命令，该命令能扫描附近的热点。然后输入scan_result列出扫描出来的热点

> scan
   OK
   <3>CTRL-EVENT-SCAN-STARTED
   <3>CTRL-EVENT-SCAN-RESULTS
>  scan_result
   bssid / frequency / signal level / flags / ssid
   00:00:00:00:00:00    2412    -37 [WPA2-PSK-CCMP][ESS]    chao

上面扫描出了我的一个手机热点。

我们知道了热点的ssid之后就可以连接了，首先增加一个网络连接，执行add_network

> add_network
   3

输出的结果是一个数字，这个是增加的id。然后后面需要用这个id配置一些网络参数，就和可视化的连接网络一样，最简单的就是需要配置网络的ssid，密码。

> set_network 3 ssid "chao"
   OK
>  set_network 3 psk "yourpassword"
   OK

做好了之后就可以启用这个连接了，输入：enable_network 2。下面就会提示连接的信息了

> enable_network 3
   OK
   <3>Trying to associate with 00:00:00:00:00:00 (SSID='chao' freq=2412 MHz)
   <3>Associated with 00:00:00:00:00:00
   <3>CTRL-EVENT-EAP-SUCCESS EAP authentication completed successfully (based on lower layer success)
   <3>WPA: Key negotiation completed with 00:00:00:00:00:00b[PTK=CCMP GTK=CCMP]
   <3>CTRL-EVENT-CONNECTED - Connection to 00:00:00:00:00:00 completed [id=2 id_str=]

最后，不要忘了save_config，让这个配置后面可以继续使用

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如何使用

首先在树莓派上安装autossh，命令是：

apt-get install autossh

安装完毕后，启动autossh，可以使用如下命令：

autossh -M 5678 -NR 1234:localhost:22 user@123.123.123.123 -p 222

参数解释：

参数“-M 5678”中，-M指定树莓派的监控端口，此处是5678。树莓派会定时检查该端口，如果不通则会重新发起连接。

命令“1234:localhost:22”中， 1234表示需要在远程主机上开启的端口，22表示本地的ssh端口。这个含义表示我们希望通过公网ip和1234端口访问树莓派的22端口。

user@123.123.123.123 -p222  user为公网机器上的用户，222为公网机器的ssh端口。

免密码登陆

通常情况，建立反向连接时需要登陆公网机器，此时需要输入密码。而开机自启动输入密码显然不现实。此时需要使用sshkey来实现免密码登录。

首先，在树莓派上生成sshkey，命令如下：

ssh-keygen -t rsa

由于我们不需要密码，所以一路回车即可。生成的id_rsa.pub文件在~/.ssh/文件夹里。然后我们将这个key推送到公网机器。命令如下：

ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub 用户@主机地址 -p 端口/
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ssh实现树莓派的内网穿透

前几天入手了一个树莓派3，然而不幸的是家中的网没有公网IP，直接访问肯定是没戏了，这时候突然想到了打洞这个词，我想ssh打洞肯定是可以的。

经过一番搜索，答案找到了，实现非常简单，步骤如下。

1.原料

实现内网穿透，你首先需要一台在公网的vps，哪个国家的都无所谓。

2.VPS配置

vps开启SSHD的GatewayPorts选项，开启方式如下：

vim /etc/ssh/sshd_config
# 找到GatewayPorts选项，将其变为yes

GatewayPorts yes
# 重启sshd服务
service sshd restart

3.树莓派配置

假设VPS的IP为1.1.1.1，远程转发的端口号为11111（端口号最好高于1024，否则需要使用root权限），远程服务器的ssh端口为22，登陆用户为username；
继续假设本地路由器需要转发的端口为22，路由器的在LAN中的IP地址为192.168.1.1。

当我们确认好了各个数字的意义后，就可以开始替换下面的命令了。

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